Sinopse: Foi produzida no ano de 1986, é a mais longa de todas as sagas. Nela, vemos as primeiras evoluções dos Cavaleiros, seus relacionamentos, sentimentos e algumas das batalhas mais violentas. Quanto aos personagens, estes ganharam armaduras diferentes do mangá, aqui com a criação de Shingo Araki. No anime, as vestimentas ganharam mais partes, deixando seus corpos bem mais protegidos do que no Mangá. Nesta fase também temos novos personagens, como, por exemplo, Dócrates de Hércules, Jisty de Serpente e seus Cavaleiros Fantasmas, Cristal (que virou mestre do Hyoga), Cavaleiro do Fogo, Gigars, Píton, Arakne de Tarântula, Okko, Shiva de Pavão, Ágora de Lótus, Albion de Cefeu, Sho da Armadura do Céu, Ushô do Mar e Daichi da Terra. A animação é muito boa, porém acaba sendo injusto compará-la com a das outras Sagas, já que o anime foi produzido em 1986 e, para a época, a qualidade da animação era excelente – chegando a ser superior ao de Dragon Ball, inclusive à fase Z. A trilha sonora foi composta por Seiji yokoyama (Têm a Biografia dele no site). Nesta, ele utilizou-se de batidas dos mais variados estilos, criando, canções imponentes para inimigos imponentes e tristes para momentos tristes, todas casando muito bem com sua respectiva animação. É sabido que o próprio Kurumada (o autor) gostou, e muito, dessas trilhas, pois as escuta até hoje. As músicas que compõe essa fase pertencem aos Original Soundtrack I, II e III.